AirSim
master

主页

  • 主页
  • 更新日志

构建 AirSim

  • 下载二进制文件
  • 在 Windows 上构建
  • 在 Linux 上构建
  • 在 macOS 上构建
  • Linux 上的 Docker
  • Azure 上的 AirSim
  • 自定义虚幻环境
  • 带有 Unity 的 AirSim
  • 自定义 Unity 环境
  • Unity API
  • 常见问题

使用 AirSim

  • 核心 API
  • 图像 API
  • C++ API
  • API 参考文档
  • 开发工作流程
  • 设置
  • 相机视图
  • 汽车模式
  • 遥控
  • XBox 控制器
  • 方向盘
  • 多辆载具
  • 传感器
    • 传感器
    • 激光雷达
    • 距离传感器
    • 红外摄像机
  • ROS: AirSim ROS 包装器
  • ROS: AirSim 教程包
  • 导入 Gazebo 模型
  • 域随机化
  • 网格顶点缓冲区
  • 播放日志
  • 体素网格生成器
  • 事件相机

设计

  • 架构
  • 代码结构
  • 添加新 API
  • 修改录制数据
  • 编码规范
  • 飞行控制器
  • 简易飞行
  • 你好无人机

外部飞行控制器

  • MavLink 和 PX4
    • AirSim 的 PX4 设置
    • SITL 中的 PX4
    • PX4 SITL 与 WSL 2
    • PX4 步进
    • SITL 中的 PX4 多车
    • 带有 Pixhawk 的 AirSim
    • 使用 AirSim 设置 PX4
    • 调试姿态估计
    • 拦截 MavLink 消息
    • PX4 无人机上的快速下降
    • 构建 PX4
    • PX4/MavLink 日志记录
    • MavLink LogViewer
    • MavLinkCom
    • MavLink MoCap
  • ArduPilot
    • ArduPilot SITL 设置
    • AirSim 和 ArduPilot

升级

  • 升级虚幻
  • 升级 API
  • 升级设置

贡献教程

  • 强化学习
  • 使用商城中的环境
  • 简单碰撞避免
  • Azure 上的自动驾驶
  • 构建六旋翼飞机
  • 路径移动演示
  • 构建点云
  • 使用无人机进行测量
  • 轨道轨迹
  • 导入自定义多旋翼网格
  • 对象检测
  • 带有 MAVROS 和 PX4 的 AirSim

杂项

  • 真实无人机上的 AirSim
  • 在 Linux 上安装 cmake
  • 繁忙硬盘提示
  • pfm 格式
  • 设置虚幻环境
  • 方块环境
  • 谁在使用 AirSim
    • 您想在此处看到您自己的团队或项目吗?
  • 使用 UE 插件内容
  • 以色列理工学院无人驾驶方程式赛车

支持

  • 常见问题
  • 支持
  • 创建问题
  • 贡献
AirSim
  • »
  • 杂项 »
  • 谁在使用 AirSim
  • 在 GitHub 上编辑

谁在使用 AirSim?#

您想在此处看到您自己的团队或项目吗?#

只需创建一个包含简要信息和您的网站链接的 GitHub issue。

  • NASA 艾姆斯研究中心 – 系统分析办公室
  • Astrobotic
  • 宾夕法尼亚大学 GRASP 实验室
  • 斯坦福大学航空航天系
  • 以色列理工学院方程式赛车队 (Formula Technion)
  • 根特大学
  • ICARUS
  • 加州大学圣巴巴拉分校
  • 滑铁卢大学 WISE 实验室
  • 印度微软研究院 HAMS 项目
  • 华盛顿与李大学
  • 俄克拉荷马大学
  • 卡内基梅隆大学机器人研究所
  • 德州农工大学
  • 苏黎世大学机器人与感知小组
  • 爱尔兰国立大学戈尔韦分校 (NUIG)
  • Soda Mobility Technologies
  • 剑桥大学
  • Skoods - AI 自动驾驶汽车竞赛
  • Teledyne Scientific
  • BladeStack Systems
  • 萨拉戈萨大学 (Unizar)
  • ClearSky LLC
  • Myned AI
  • STPLS3D - 南加州大学创意技术研究所
  • 中密歇根大学
上一个 下一个

版权所有 © 2021 Microsoft Research

使用 MkDocs 构建,使用 Read the Docs 提供的主题。
GitHub « 上一个 下一个 »