如何在 AirSim 中使用汽车#

默认情况下，AirSim 会提示用户选择要使用的载具。您可以通过设置 SimMode 轻松更改此设置。例如，如果您想使用汽车而不是其他载具，只需在您的 settings.json（您可以在 ~/Documents/AirSim 文件夹中找到）中设置 SimMode，如下所示：

{
  "SettingsVersion": 1.2,
  "SimMode": "Car"
}

现在，当您重新启动 AirSim 时，您应该会看到汽车自动生成。

手动驾驶#

请使用键盘箭头键手动驾驶。空格键用于手刹。在手动驾驶模式下，档位设置为“自动”。

使用 API#

您可以通过在各种客户端语言（包括 C++ 和 Python）中调用 API 来控制汽车、获取状态和图像。有关更多详细信息，请参阅 API 文档。

改变视角#

默认情况下，摄像机将从后面追逐汽车。您可以通过按 F 键获取第一人称视角，并通过按 / 键切换回从后面追逐的视角。更多键盘快捷键可以通过按 F1 查看。

摄像头#

默认情况下，汽车安装了 5 个摄像头：中央、左、右、驾驶员和倒车。您可以通过指定名称来选择这些摄像头的图像。