升级设置#

AirSim 1.2 中的设置架构已更改，以提供更大的灵活性和更简洁的界面。如果您有较旧的 settings.json 文件，您可以将其删除并重新启动 AirSim，或者使用本指南进行手动升级。

更快的方法#

我们建议简单地删除 settings.json 并重新添加您需要的设置。有关可用设置的完整信息，请参阅 文档。

更改#

UsageScenario#

以前我们使用 UsageScenario 来指定 ComputerVision 模式。现在我们改用 "SimMode": "ComputerVision"。

CameraDefaults 和更改相机设置#

以前我们在根目录中有 CaptureSettings 和 NoiseSettings。现在这些已合并到新的 CameraDefaults 元素中。此元素的架构 稍后用于配置车辆上的相机。

云台#

Gimbal 元素（而不是旧的 Gimble 元素）现在已从 CaptureSettings 中移出。

CameraID 到 CameraName#

所有设置现在都通过 名称 而不是 ID 来引用相机。

使用 PX4#

新的 Vehicles 元素允许指定要创建的车辆。要使用 PX4，请参阅 此部分。

AdditionalCameras#

旧的 AdditionalCameras 设置现在被车辆设置中的 Cameras 元素 取代。