虚幻环境#

设置虚幻项目#

选项 1：内置的 Blocks 环境#

为了快速上手，您可以使用 AirSim 自带的 Blocks 项目。这不是一个高度详细的环境，以保持仓库大小合理，但我们一直将其用于各种测试，也是您在这个陌生领域初试牛刀的最简单方法。

按照这些快速步骤操作。

选项 2：创建您自己的虚幻环境#

如果您想设置照片级真实的高质量环境，那么您需要创建自己的虚幻项目。这会稍微复杂一些，但值得！

按照此分步指南操作。

更改代码和开发工作流程#

要了解如何更改和测试 AirSim 代码，请阅读我们的推荐开发工作流程。