为 AirSim 设置 Blocks 环境#

Blocks 环境位于仓库中的 `Unreal/Environments/Blocks` 文件夹中，其设计宗旨是轻量级。这意味着它非常基础但速度很快。

以下是启动和运行 Blocks 环境的快速步骤

Windows#

  1. 确保您已安装 Unreal 并构建了 AirSim。
  2. 导航到文件夹 `AirSim\Unreal\Environments\Blocks`，双击 Blocks.sln 文件以在 Visual Studio 中打开。默认情况下，此项目配置为 Visual Studio 2019。但是，如果您想为 Visual Studio 2022 生成此项目，请在 Unreal 编辑器中转到“编辑”->“编辑器偏好设置”->“源代码”，然后为“源代码编辑器”设置选择“Visual Studio 2022”。
  3. 确保 `Blocks` 项目是启动项目，构建配置设置为 `DebugGame_Editor` 和 `Win64`。按 F5 运行。
  4. 在 Unreal Editor 中按下“播放”按钮，您将看到类似以下视频中的内容。另请参阅如何使用 AirSim。

更改代码并重新构建#

对于 Windows，您只需在 Visual Studio 中更改代码，按 F5 重新运行。文件夹 `AirSim\Unreal\Environments\Blocks` 中提供了一些批处理文件，可让您同步代码、清理等。

Linux#

  1. 确保您已构建了 Unreal Engine 和 AirSim。
  2. 导航到您的 UnrealEngine 仓库文件夹并运行 `Engine/Binaries/Linux/UE4Editor`，这将启动 Unreal Editor。
  3. 首次启动时，您可能不会在 UE4 编辑器中看到任何项目。单击“项目”选项卡，然后单击“浏览”按钮，然后导航到 `AirSim/Unreal/Environments/Blocks/Blocks.uproject`。
  4. 如果系统提示不兼容版本和转换，请选择“就地转换”，这通常在“更多”选项下。如果系统提示缺少模块，请务必选择“否”以免退出。
  5. 最后，当提示构建 AirSim 时，选择“是”。现在可能需要一段时间，所以去喝杯咖啡吧 :)。
  6. 在 Unreal Editor 中按下“播放”按钮，您将看到类似以下视频中的内容。另请参阅如何使用 AirSim。

Blocks Demo Video

更改代码并重新构建#

对于 Linux，在 AirLib 或 Unreal/Plugins 文件夹中进行代码更改，然后运行 `./build.sh` 进行重建。此步骤还将构建输出复制到 Blocks 示例项目。然后您可以再次按照上述步骤重新运行。

选择您的载具：汽车或多旋翼飞行器#

默认情况下，AirSim 产生多旋翼飞行器。您可以轻松将其更改为汽车并使用所有 AirSim 的优点。请参阅使用汽车指南。

常见问题#

我看到关于 "_BuitData" 文件丢失的警告。#

这些是中间文件，您可以安全地忽略它们。