| API | 汽车 | 多旋翼飞行器 |
|---|---|---|
| 重置 | 支持 | 支持 |
| ping | 支持 | 支持 |
| 获取客户端版本 | 支持 | 支持 |
| 获取服务器版本 | 支持 | 支持 |
| 获取最低客户端版本 | 支持 | 支持 |
| 获取最低服务器版本 | 支持 | 支持 |
| 启用API控制 | 支持 | 支持 |
| API控制是否启用 | 支持 | 支持 |
| 布防/撤防 | 支持 | 支持 |
| 模拟暂停 | 支持 | 支持 |
| 模拟是否暂停 | 支持 | 支持 |
| 模拟持续一段时间 | 支持 | 支持 |
| 模拟持续帧数 | 待办 | 待办 |
| 获取家乡地理坐标 | 支持 | 支持 |
| 确认连接 | 支持 | 支持 |
| 模拟设置灯光强度 | 待办 | 待办 |
| 模拟交换纹理 | 待办 | 待办 |
| 模拟设置物体材质 | 待办 | 待办 |
| 模拟从纹理设置物体材质 | 待办 | 待办 |
| 模拟设置时间 | 待办 | 待办 |
| 模拟启用天气 | 待办 | 待办 |
| 模拟设置天气参数 | 待办 | 待办 |
| 模拟获取图像 | 支持 | 支持 |
| 模拟获取多张图像 | 支持 | 支持 |
| 模拟获取预设镜头设置 | 待办 | 待办 |
| 模拟获取镜头设置 | 待办 | 待办 |
| 模拟设置预设镜头设置 | 待办 | 待办 |
| 模拟获取预设胶片感光度设置 | 待办 | 待办 |
| 模拟设置预设胶片感光度设置 | 待办 | 待办 |
| 模拟获取胶片感光度设置 | 待办 | 待办 |
| 模拟设置胶片感光度设置 | 待办 | 待办 |
| 模拟获取焦距 | 待办 | 待办 |
| 模拟设置焦距 | 待办 | 待办 |
| 模拟启用手动对焦 | 待办 | 待办 |
| 模拟获取对焦距离 | 待办 | 待办 |
| 模拟设置对焦距离 | 待办 | 待办 |
| 模拟获取对焦光圈 | 待办 | 待办 |
| 模拟设置对焦光圈 | 待办 | 待办 |
| 模拟启用对焦平面 | 待办 | 待办 |
| 模拟获取当前视野 | 待办 | 待办 |
| 模拟测试视线到点 | 待办 | 待办 |
| 模拟测试点与点之间的视线 | 待办 | 待办 |
| 模拟获取世界范围 | 待办 | 待办 |
| 模拟运行控制台命令 | 待办 | 待办 |
| 模拟获取网格位置顶点缓冲区 | 待办 | 待办 |
| 模拟获取碰撞信息 | 支持 | 支持 |
| 模拟设置车辆姿态 | 支持 | 支持 |
| 模拟获取车辆姿态 | 支持 | 支持 |
| 模拟设置轨迹线 | 待办 | 待办 |
| 模拟获取物体姿态 | 支持 | 支持 |
| 模拟设置物体姿态 | 支持 | 支持 |
| 模拟获取物体比例 | 待办 | 待办 |
| 模拟设置物体比例 | 待办 | 待办 |
| 模拟列出场景物体 | 待办 | 待办 |
| 模拟加载关卡 | 待办 | 待办 |
| 模拟列出资产 | 待办 | 待办 |
| 模拟生成物体 | 待办 | 待办 |
| 模拟销毁物体 | 待办 | 待办 |
| 模拟设置分割物体ID | 支持 | 支持 |
| 模拟获取分割物体ID | 支持 | 支持 |
| 模拟添加检测过滤网格名称 | 待办 | 待办 |
| 模拟设置检测过滤半径 | 待办 | 待办 |
| 模拟清除检测网格名称 | 待办 | 待办 |
| 模拟获取检测结果 | 待办 | 待办 |
| 模拟打印日志消息 | 支持 | 支持 |
| 模拟获取相机信息 | 支持 | 支持 |
| 模拟获取畸变参数 | 待办 | 待办 |
| 模拟设置畸变参数 | 待办 | 待办 |
| 模拟设置畸变参数 | 待办 | 待办 |
| 模拟设置相机姿态 | 支持 | 支持 |
| 模拟设置相机视野 | 支持 | 支持 |
| 模拟获取真实运动学数据 | 支持 | 支持 |
| 模拟设置运动学数据 | 支持 | 支持 |
| 模拟获取真实环境数据 | 支持 | 支持 |
| 获取IMU数据 | 支持 | 支持 |
| 获取气压计数据 | 支持 | 支持 |
| 获取磁力计数据 | 支持 | 支持 |
| 获取GPS数据 | 支持 | 支持 |
| 获取距离传感器数据 | 支持 | 支持 |
| 获取激光雷达数据 | 待办 | 待办 |
| 模拟获取激光雷达分割 | 待办 | 待办 |
| 模拟清除持久标记 | 待办 | 待办 |
| 模拟绘制点 | 待办 | 待办 |
| 模拟绘制线段 | 待办 | 待办 |
| 模拟绘制线列表 | 待办 | 待办 |
| 模拟绘制箭头 | 待办 | 待办 |
| 模拟绘制字符串 | 待办 | 待办 |
| 模拟绘制变换 | 待办 | 待办 |
| 模拟绘制带名称的变换 | 待办 | 待办 |
| 等待上一个任务 | 支持 | 支持 |
| 取消上一个任务 | 支持 | 支持 |
| 开始录制 | 待办 | 待办 |
| 停止录制 | 待办 | 待办 |
| 正在录制 | 待办 | 待办 |
| 模拟设置风力 | 待办 | 支持 |
| 模拟创建体素网格 | 待办 | 待办 |
| 模拟添加车辆 | 待办 | 待办 |
| 列出车辆 | 支持 | 支持 |
| 获取设置字符串 | 支持 | 支持 |
| 异步起飞 | 不适用 | 支持 |
| 异步降落 | 不适用 | 支持 |
| 异步回家 | 待办 | 支持 |
| 异步通过机体坐标系速度移动 | 不适用 | 支持 |
| 异步通过机体坐标系Z轴速度移动 | 不适用 | 支持 |
| 异步通过Z轴角度移动 | 已弃用 | 已弃用 |
| 异步通过角度油门移动 | 已弃用 | 已弃用 |
| 异步通过速度移动 | 不适用 | 支持 |
| 异步通过Z轴速度移动 | 不适用 | 支持 |
| 异步沿路径移动 | 不适用 | 支持 |
| 异步移动到位置 | 不适用 | 支持 |
| 异步移动到GPS坐标 | 不适用 | 支持 |
| 异步移动到Z轴 | 不适用 | 支持 |
| 异步手动移动 | 不适用 | 支持 |
| 异步旋转到偏航角 | 不适用 | 支持 |
| 异步通过偏航率旋转 | 不适用 | 支持 |
| 异步悬停 | 不适用 | 支持 |
| 通过遥控器移动 | 不适用 | 支持 |
| 异步通过电机PWM移动 | 不适用 | 支持 |
| 异步通过横滚俯仰偏航Z轴移动 | 不适用 | 支持 |
| 异步通过横滚俯仰偏航油门移动 | 不适用 | 支持 |
| 异步通过横滚俯仰偏航率油门移动 | 不适用 | 支持 |
| 异步通过横滚俯仰偏航率Z轴移动 | 不适用 | 支持 |
| 异步通过角度率Z轴移动 | 不适用 | 支持 |
| 异步通过角度率油门移动 | 不适用 | 支持 |
| 设置角速率控制器增益 | 不适用 | 支持 |
| 设置角度水平控制器增益 | 不适用 | 支持 |
| 设置速度控制器增益 | 不适用 | 支持 |
| 设置位置控制器增益 | 不适用 | 支持 |
| 获取多旋翼飞行器状态 | 不适用 | 支持 |
| 获取旋翼状态 | 不适用 | 支持 |
| 设置汽车控制 | 支持 | 不适用 |
| 获取汽车状态 | 支持 | 不适用 |
| 获取汽车控制 | 支持 | 不适用 |