罗技 G920 方向盘安装#

要将罗技 G920 方向盘与 AirSim 一起使用，请按照以下步骤操作

  1. 将方向盘连接到电脑，等待驱动程序安装完成。

  2. 从此处安装罗技游戏软件。

  3. 在调试之前，您必须在 AirSim 代码中对值进行规范化。根据 git 中的当前更新，在 CarPawn.cpp 中执行这些更改。
    在第 382 行，将“Val”更改为“1 – Val”。(范围 [0.0,1.0] 中的互补值)。
    在第 388 行，将“Val”更改为“5Val - 2.5”（将给定输入的范围从 [0.0,1.0] 更改为 [-1.0,1.0]）。
    在第 404 行，将“Val”更改为“4(1 – Val)”。(范围 [0.0,1.0] 中的互补值)。

  4. 调试 AirSim 项目（方向盘已连接 - 这很重要）。

  5. 在 Unreal Editor 中，转到“编辑”->“插件”->“输入设备”并启用“Windows RawInput”。

  6. 转到“编辑”->“项目设置”->“原始输入”，并添加新的设备配置
    供应商 ID：0x046d（罗技 G920 的情况，否则您可能需要检查）。
    产品 ID：0xc261（罗技 G920 的情况，否则您可能需要检查）。
    在“轴属性”下，确保“GenericUSBController 轴 2”、“GenericUSBController 轴 4”和“GenericUSBController 轴 5”都已启用，偏移量为 1.0。
    说明：轴 2 负责转向运动，轴 4 负责刹车，轴 5 负责油门。如果您需要配置离合器，它在轴 3 上。

steering_wheel

  1. 转到“编辑”->“项目设置”->“输入”，在“轴映射”中的“绑定”下
    删除“MoveRight”和“MoveForward”组中现有的映射。
    向“MoveRight”组添加新的轴映射，使用 GenericUSBController 轴 2，比例为 1.0。
    向“MoveForward”组添加新的轴映射，使用 GenericUSBController 轴 5，比例为 1.0。
    添加一个新的轴映射组，命名为“FootBrake”，并向该组添加新的轴映射，使用 GenericUSBController 轴 4，比例为 1.0。

steering_wheel

  1. 玩并驾驶！

注意#

请注意，在调试后首次“玩”时，我们需要触碰方向盘以“重置”值。

提示#

在游戏软件中，您可以将按钮配置为键盘快捷键，我们用它来配置快捷键以记录数据集或全屏播放。