Hello Drone#

“你好无人机”如何工作？#

“你好无人机”使用 RPC 客户端连接到 AirSim 自动启动的 RPC 服务器。RPC 服务器将所有命令路由到一个实现 MultirotorApiBase 的类。本质上，MultirotorApiBase 定义了我们用于从四旋翼无人机获取数据并发送命令的抽象接口。我们目前为基于 MavLink 的飞行器提供了 MultirotorApiBase 的具体实现。针对大疆无人机平台，特别是 Matrice 的实现正在进行中。