硬盘忙碌#
这不是强制性的，但我们建议在固态硬盘 (SSD) 上运行您的 Unreal 环境。在调试、日志记录和 Unreal 资产加载之间，硬盘可能会成为您的瓶颈。在 Unreal 加载环境时，您的硬盘会非常忙碌是正常的，但如果 Unreal 游戏运行时您的硬盘性能看起来像这样，那么您可能无法获得良好的飞行体验。
事实上，如果硬盘如此忙碌，无人机很可能根本无法正常飞行。由于某些未知原因，这个 I/O 瓶颈也会干扰无人机控制回路，如果该回路没有以高频率（300-500 Hz）运行，那么无人机将无法飞行。不足为奇，在 Pixhawk 飞控器上运行的 PX4 固件内部的控制回路以 1000 Hz 运行。
减少 I/O#
如果您这个周末无法跑到 Fry's Electronics 买一个价格过高的超高速 SSD，那么可以采取以下步骤来减少硬盘 I/O
- 首先，使用烘焙内容在 UE 编辑器或任何调试环境之外运行 Unreal 环境，并将内容打包到您最快的 SSD 硬盘。您可以使用此菜单选项完成此操作
- 如果您必须使用 UE 编辑器（因为您正在积极修改游戏资产），那么至少不要在调试器中运行。如果您正在使用 Visual Studio，请选择不调试启动。
- 如果您必须调试应用程序，并且您正在使用 Visual Studio 调试器，请阻止 Visual Studio 记录 Intellitrace 信息。
转到“工具/选项/调试/Intellitrace”，然后关闭主复选框。 - 关闭您的环境可能启用的任何 Unreal 分析，尤其是任何文件日志记录。
页面错误导致的 I/O#
如果您的系统内存不足，它可能会开始将内存分页到磁盘。如果您的操作系统已启用分页到磁盘，请确保它分页到您最快的 SSD。或者如果您有足够的 RAM，请完全禁用分页。事实上，如果您禁用分页并且游戏停止工作，您将确定内存不足。
显然，关闭任何其他不必要的应用程序也应该释放内存，这样您就不会耗尽内存。
理想的运行时性能#
这是我从 UE 编辑器飞行时慢速硬盘的样子。您可以看到它非常忙碌，但无人机仍然可以正常飞行
这是当无人机在 Unreal 烘焙应用程序中飞行时（没有 UE 编辑器，没有调试器）我的快速 SSD 的样子。在这种情况下，它完美飞行不足为奇
