将 AirSim 添加到自定义 Unity 项目#

在完成这些步骤之前，请确保您已正确设置 AirSim 以在 Unity 中使用。1. 打开您的自定义 Unity 项目的包含文件夹。2. 将以下项目从 Unity 演示复制并粘贴到您的自定义环境的主项目文件夹中。

Assets
ProjectSettings
Copy and paste video

  1. 在 Unity 中打开您的自定义环境
  2. 将您所需的场景拖动到“场景层次结构”面板中
  3. 将 CarDemo 拖动到“场景层次结构”面板中
  4. 将以下项目从 CarDemo 复制到您的自定义场景中
    Main Camera
Directional Light
AirSimHUD
AirSimGlobal
Car
  5. 从“层次结构”面板中移除 CarDemo 后，将修改后的场景保存为 CarDemo。更改场景
  6. 对 DroneDemo 重复步骤 5、6 和 7。这次，将您的自定义场景保存为 DroneDemo。

要运行您的项目，将 SimModeSelector 拖入“场景层次结构”面板，并移除所有其他内容。

您的自定义环境现在可以与 AirSim 交互了！